瑜伽师地论是大乘佛教中非常重要的一部经书，同时也是玄奘法师取经中必须要取得的一部经书，下面是对瑜伽师地论整体的一个概括。

《瑜伽师地论 》为玄奘大师所翻译 ，又称为十七地论 ，讲修行人从理论到修行的十七个层次， 其中虽也包含小乘的修法 ，但最终导归大乘。此部论就像百科一样。佛法中的宇宙观。婴儿如何在母体内成长。如何守戒。如何闻 思 修。什么叫福报。什么叫慧。梦是怎么回事。总之这部论不仅逻辑严谨。而且内容广泛。就像大海一样内涵无数珍宝。有志修行者真正的修行指南。

瑜伽作为禅定或止观的代名词。所谓瑜伽行，就是修行种种禅定观行，其中最常用者，为小乘部派所修之数息观与不净观。至于瑜伽师者，亦即自作修行乃至讲述传授瑜伽诸法之师。修习种种观行的佛教僧侣，被尊称为瑜伽师或观行师，这些瑜伽行者，即是瑜伽行唯识学派的先驱。瑜伽师地，即指瑜伽师所依、所行的境界。

全书分五部分：①本地分(1～50卷)。将瑜伽禅观境界或阶段分为十七地，即五识身相应地、意地、有寻有伺地、无寻唯伺地、无寻无伺地、三摩呬多地、非三摩呬多地、有心地、无心地、闻所成地、思所成地、修所成地、声闻地、独觉地、菩萨地、有余依地、无余依地;②摄决择分(50～80卷)。论述十七地的深隐要义;③摄释分(81～82卷)。释十七地有关诸经，特别是《阿含经》的说法和仪则。初明说法应知的五分，次明解经的六义;④摄异门分(83～84卷)。释十七地有关

所以说瑜伽师地论是非常深刻的一部经书，同时我们修行药师经的时候一定要让自己去思考瑜伽师地论的含义，这样我们才能知道瑜伽师地论讲的什么，才能够更好的去修行。