唐卡起始的准确年代，至今尚无定论，但它源于壁画是不容置疑的。

真正意义上的唐卡，画芯和装裱都离不开棉、麻、丝、帛这些农业文明的成果。所以唐卡的起源应是在公元7世纪土蕃王松赞干布从雅砻迁都逻些（拉萨）之后。在这之后，西藏藏族地区，才真正进入农业文明时期。

松赞干布定都拉萨，农业文明为唐卡的创作准备了基本的物质材料。文成公主进藏，带来了先进的中原文化，布、帛、丝、麻也大量涌入藏区；尼泊尔尺尊公主进藏，则带来异域文化。总之，西藏与外界的交流大大加强。在西藏长期发展的苯教文化和摩崖石刻艺术，也为唐卡的诞生奠定坚实的基础。松赞干布将佛教旨入西藏，并对之大力扶持和发展，宗教生活的需要，也催生和发展了唐卡这种绘画艺术。

到元、明、清时期，中央政府加强了对西藏地区的管辖，西藏地区的社会生产和生活都得到了空前的发展，进一步促进了唐卡这种特有的民族艺术形态的繁荣和发展。

如此，随着历史的推移和藏传佛教的兴盛，唐卡这种艺术形式也随之兴盛。在漫长的历史发展进程中逐步完善，形成如今具有浓郁藏民族特色的唐卡艺术。